Baden-Württemberg hat einige der am besten erhaltenen Altstädte Deutschlands. Die meisten dieser 14 Städte liegen maximal 1,5 Stunden Bahnfahrt voneinander entfernt und lassen sich gut kombinieren. Von der Universitätsstadt Heidelberg über die Barockresidenz Ludwigsburg bis zur Bodenseestadt Konstanz - hier sind die schönsten Ziele für deinen nächsten Städtetrip.
1. Heidelberg
Heidelberg gehört zu den meistbesuchten Städten Deutschlands - über 3 Millionen Touristen kommen jährlich. Der Hauptgrund ist die Kombination aus einer komplett erhaltenen Barockaltstadt und dem Heidelberger Schloss direkt darüber. Das Schloss erreichst du mit der Bergbahn (ab 4 €) oder zu Fuß in gut 20 Minuten. Der Eintritt ins Schlossgelände kostet 9 €.
Für den besten Blick auf Schloss, Alte Brücke und Neckar lohnt sich der Philosophenweg auf der gegenüberliegenden Flussseite. Der Aufstieg dauert etwa 15 Minuten und ist kostenlos - der Panoramablick am frühen Abend ist besonders gut. Unten wartet die Hauptstraße als eine der längsten Fußgängerzonen Deutschlands mit 1,6 km Länge.
Die beste Schiffsrundfahrt in Heidelberg:
Heidelberg: Neckar-Sightseeing-Bootstour mit Getränk
Erlebe Heidelberg vom Wasser aus! Genieße den Blick auf das Schloss und die Alte Brücke bei einem kühlen Getränk an Bord.
- 50-minütige Rundfahrt
- Inklusive einem Getränk deiner Wahl
2. Freiburg im Breisgau
Das Freiburger Münster ist eines der wenigen mittelalterlichen Kirchen in Deutschland, das ohne Kriegsschäden die Jahrhunderte überstand. Der Kircheneintritt ist kostenlos, die Turmbesteigung kostet 2 € und belohnt dich mit freiem Blick über die Dächer bis in den Schwarzwald. Rundherum läuft täglich außer sonntags der Münstermarkt mit regionalen Produkten aus dem Breisgau.
Typisch für Freiburg sind die Bächle - mittelalterliche Wassergräben, die durch die gesamte Altstadt fließen. Wer versehentlich hineintritt, soll laut lokalem Volksglauben einen Freiburger heiraten müssen. Für eine Pause im Grünen empfiehlt sich der Schlossberg direkt hinter der Altstadt: zu Fuß kostenlos in etwa 15 Minuten erreichbar, alternativ mit der Seilbahn für rund 3 €. Von oben schaust du über die gesamte Innenstadt bis zu den Schwarzwaldhängen.
Die beste Stadtführung in Freiburg:
Freiburg: Gässle, Bächle und mehr – Stadtführung
Entdecke Freiburgs historische Altstadt! Schlendere durch die malerischen Gassen, erfahre alles über die berühmten Bächle und bewundere das Münster.
- 90-minütiger Rundgang
- Erfahrene Guides mit lokalen Insider-Infos
3. Tübingen
Tübingen ist eine der ältesten Universitätsstädte Deutschlands - die Eberhard Karls Universität wurde 1477 gegründet. Das prägt das Stadtbild bis heute: Die Gastronomie in der Altstadt ist auch außerhalb der Semesterzeiten gut besucht, und das erhaltene Fachwerk-Ensemble aus dem Mittelalter macht Tübingen zu einem der authentischsten Altstadtbilder in Baden-Württemberg.
Das Highlight für Besucher sind die Stocherkähne auf dem Neckar. Die flachen Holzboote werden mit einer langen Stange gelenkt und bringen dich von April bis Oktober entlang der historischen Neckarfront. Tickets kosten ca. 5-8 € pro Person. Den besten Blick auf die berühmte Häuserzeile mit ihren Giebeln bekommst du vom Schloss Hohentübingen aus (Museumseinlass 5 €, Schlossgelände kostenlos). Besonders abends, wenn die Hausfassaden sich im Wasser spiegeln, ist der Ausblick von dort sehenswert.
Die beste Stadtführung in Tübingen:
Tübingen: Express-Spaziergang mit einem Einheimischen
Entdecke Tübingen kompakt und authentisch! Ein lokaler Guide zeigt dir die schönsten Ecken der Altstadt und verrät dir spannende Geschichten über das Leben in der Unistadt.
- 60-minütiger Insider-Rundgang
- Persönliche Empfehlungen für deinen Aufenthalt
4. Ulm
Das Ulmer Münster hat den höchsten Kirchturm Deutschlands. Mit 161,53 Metern hielt der Turm - Grundsteinlegung 1377, Fertigstellung erst 1890 - über 135 Jahre lang den Weltrekord als höchster Kirchturm der Welt. Seit Oktober 2025 liegt er knapp hinter der Sagrada Família in Barcelona auf Platz zwei, ist aber weiterhin der höchste Natursteinturm der Welt und der höchste Kirchturm in ganz Deutschland. Wer die 768 Stufen bis zur Aussichtsplattform auf 143 Metern schafft, hat bei klarem Wetter freie Sicht bis zu den Alpen. Turmbesteigung: ca. 5 €, Kircheneintritt kostenlos.
Direkt neben dem Münster lohnt sich das Fischer- und Gerberviertel am alten Stadtbach: enge Gassen und Handwerkerhäuser aus dem Mittelalter, die heute Cafés und kleine Läden beherbergen. Das Viertel ist in etwa 20 Minuten zu Fuß erkundbar. Wer danach noch Luft hat, geht entlang des Donauufers bis in die Friedrichsau - grünes Naherholungsgebiet direkt am Wasser.
Die beste Stadtführung in Ulm:
Ulm: Stadtspaziergang mit Besuch des Münsters
Erkunde Ulm bei einem geführten Rundgang durch die historische Altstadt. Entdecke das malerische Fischerviertel und bewundere das berühmte Ulmer Münster mit dem höchsten Kirchturm der Welt.
- Geführter Rundgang zu den Highlights
- Inklusive Besichtigung des Ulmer Münsters
5. Baden-Baden
Baden-Baden gehört seit 2021 zum UNESCO-Welterbe The Great Spa Towns of Europe - eine von elf europäischen Kurstädten, die diesen Titel tragen. Die natürlichen Thermalquellen, die bis zu 68 Grad Celsius heiß aus dem Boden kommen, waren bereits den Römern bekannt und sind die Grundlage für alles, was die Stadt ausmacht.
Die Caracalla Therme bietet dir zwei Stunden Baden ab 17 €. Das Kurhaus mit Spielbank ist abends zugänglich (Jackettpflicht, Eintritt 3 €). Die Lichtentaler Allee verbindet Kurhaus und das Kloster Lichtenthal auf 2,3 km entlang des Oosbachs und gilt als eine der schönsten Parkpromenaden in Südwestdeutschland. Wer historische Originalschauplätze sehen möchte: Die Römerquellen unter dem modernen Friedrichsbad sind im Eintritt (ab 27 €) inbegriffen.
Die beste Stadtführung in Baden-Baden:
Baden-Baden: Sightseeing-Highlights geführter Rundgang
Entdecke die elegante Kurstadt Baden-Baden! Bewundere das prächtige Kurhaus, das berühmte Casino und schlendere durch die wunderschöne Lichtentaler Allee während dieses informativen Spaziergangs.
- Geführter Rundgang zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten
- Erfahre alles über die Geschichte der UNESCO-Welterbestadt
6. Karlsruhe
Karlsruhe wurde 1715 nach einem konsequenten Fächerplan gegründet: 32 Straßen laufen sternförmig vom Schloss aus in alle Richtungen. Das Prinzip ist nicht nur eine Kuriosität in der Stadtgeschichte, sondern macht die Orientierung tatsächlich einfach - du findest dich nach kurzer Zeit intuitiv zurecht.
Das Badische Landesmuseum im Schloss (Eintritt ca. 8 €) zeigt die Geschichte der Region von der Antike bis zum 20. Jahrhundert. Das ZKM - Zentrum für Kunst und Medien - gehört zu den international bekanntesten Institutionen für digitale Kunst und Medienkunst (Eintritt ca. 10 €). Der Botanische Garten mit seinen historischen Gewächshäusern direkt neben dem Schloss ist kostenlos zugänglich und besonders im Frühjahr einen Besuch wert. Alle drei Orte liegen so nah beieinander, dass du sie gut an einem Tag verbinden kannst.
Die beste Stadtrundfahrt in Karlsruhe:
Karlsruhe: 24-Stunden Hop-On/Hop-Off Bus-Ticket
Entdecke die Fächerstadt Karlsruhe ganz flexibel! Mit dem Doppeldeckerbus erreichst du bequem alle wichtigen Sehenswürdigkeiten wie das Schloss, den ZKM oder den Zoologischen Stadtgarten.
- 24 Stunden gültiges Ticket
- Ein- und Aussteigen an allen 11 Haltestellen möglich
7. Mannheim
Mannheim ist die einzige deutsche Großstadt ohne Straßennamen in der Innenstadt: 144 Quadrate sind stattdessen mit Buchstaben und Zahlen durchnummeriert (A1, B2 etc.). Das System stammt aus dem 18. Jahrhundert und ist bis heute in Gebrauch - alle offiziellen Adressen folgen ihm.
Das Barockschloss am Rand der Innenstadt ist mit 452 Räumen eines der größten erhaltenen Barockschlösser in Deutschland. Eintritt in die Prunkappartements: ca. 9 €. Den Wasserturm am Friedrichsplatz - Wahrzeichen der Stadt und Mittelpunkt einer runden Parkanlage - kannst du von außen kostenlos besichtigen. Für Grüns mitten in der Stadt lohnt der Luisenpark (Eintritt ca. 8 €) mit Botanischem Garten. Abends hat Mannheim eines der lebendigsten Restaurant- und Barszenen in der Region, besonders rund um den Jungbusch.
Die beste Stadtführung in Mannheim:
Mannheim: Geführter Rundgang „Entdecke Mannheim“
Erkunde die berühmte Quadratestadt Mannheim! Entdecke Highlights wie das Barockschloss, den Wasserturm und lerne spannende Fakten über die Geschichte und Architektur der Stadt.
- Geführter Rundgang durch die Innenstadt
- Besichtigung historischer Plätze und Denkmäler
8. Ludwigsburg
Das Residenzschloss Ludwigsburg wurde 1704 gegründet und zählt mit 18 Gebäuden zu den wenigen vollständig im Original erhaltenen Barockschlössern in Deutschland. Geführte Touren durch die Prunkappartements dauern etwa 45 Minuten und starten mehrmals täglich (Eintritt ca. 9 €). Schon der erste Blick auf den Ehrenhof zeigt, wie groß das Ensemble ist.
Direkt angeschlossen läuft von April bis Oktober das Blühendes Barock (Eintritt ca. 10 €): eine weitläufige Gartenanlage auf rund 30 Hektar mit Beeten, Alleen, Wasserflächen und dem Märchengarten - letzterer besonders für Familien mit Kindern bis etwa 12 Jahren. Danach sind es zu Fuß nur wenige Minuten in die Innenstadt, wo mehrere Cafés rund um den Marktplatz zum Ausruhen einladen.
Die beste Stadtführung in Ludwigsburg:
Geführte Rätseltour: „Rettet Ludwigsburg“
Begib dich auf eine interaktive Mission durch Ludwigsburg! Löse knifflige Rätsel an historischen Orten, kombiniere geschickt Hinweise und lerne die Stadt auf eine völlig neue, spielerische Weise kennen.
- Spannendes Outdoor-Escape-Abenteuer
- Ideal für Gruppen, Familien und Teamevents
9. Schwäbisch Hall
Der Marktplatz in Schwäbisch Hall gilt als einer der schönsten in ganz Süddeutschland. Fachwerk-, Renaissance- und Barockfassaden stehen eng beieinander und rahmen einen Platz ein, der sich seit dem Mittelalter kaum verändert hat. Die 54 Stufen der Freitreppe der Stiftskirche St. Michael verbinden Kirche und Platz - auf genau dieser Treppe finden jeden Sommer (Juni bis August) die Freilichtspiele statt, die seit 1925 eine der ältesten Open-Air-Bühnen Deutschlands betreiben. Tickets ab ca. 20 €, buchbar unter freilichtspiele-sha.de.
Typisch für Schwäbisch Hall sind außerdem die überdachten Brücken über den Kocher. Die mittelalterlichen Holzbrücken verbinden die Altstadt mit angrenzenden Bereichen und sind ein selten gesehenes Stadtbild. Besonders ruhig und von den meisten Besuchern übersehen: der Bereich rund um die Henkelinsel - ein kurzer Umweg, der sich lohnt.
Die beste Tasting-Tour in Schwäbisch Hall:
Schwäbisch Hall: Whisky Tasting im Gewölbekeller
Genieße exquisite Whiskys in einem einzigartigen Ambiente! Tauche ein in die Welt der edlen Destillate und verkoste verschiedene Sorten in einem stimmungsvollen, historischen Gewölbekeller in Schwäbisch Hall.
- Professionell moderiertes Tasting
- Inklusive Wasser und passender Snacks
10. Konstanz
Konstanz ist die einzige deutsche Stadt am Bodensee, die im Zweiten Weltkrieg nicht bombardiert wurde. Die Stadt ließ nachts die Lichter brennen und nutzte die Verwechslungsgefahr mit dem nahen Schweizer Kreuzlingen - das erklärt die komplett erhaltene Altstadt mit ihrer mittelalterlichen Grundstruktur.
Am Hafen steht die Imperia, eine 9 Meter hohe, drehende Skulptur des Künstlers Peter Lenk aus dem Jahr 1993. Sie erinnert satirisch an das Konzil von 1414 bis 1418, das im historischen Konzilsgebäude nebenan stattfand - damals das bedeutendste Treffen der westlichen Christenheit. Die Niederburg als ältester Stadtteil lässt sich in einem kurzen Spaziergang durch enge Gassen erkunden. Eine günstige Ergänzung zum Stadtbesuch: die Bodenseefähre nach Meersburg (ab ca. 5 €), die Überfahrt dauert 15 Minuten und bietet die beste Sicht auf Konstanz vom Wasser aus.
Die beste Stadtführung in Konstanz:
Konstanz: Geführter Stadtrundgang
Erkunde Konstanz zu Fuß! Dieser geführte Rundgang führt dich zu den wichtigsten Sehenswürdigkeiten der größten Stadt am Bodensee und vermittelt spannendes Wissen über ihre reiche Geschichte.
- Inspirierender Rundgang zu den Highlights der Altstadt
- Interessante Fakten von einem erfahrenen Guide
11. Ravensburg
17 Türme und Tore prägen die Altstadt von Ravensburg - eine Dichte, die in Süddeutschland ihresgleichen sucht. Die meisten wurden im 14. und 15. Jahrhundert errichtet und stehen bis heute. Das Wahrzeichen ist der Mehlsack, ein 51 Meter hoher weißer Rundturm aus dem Jahr 1425, der seinen Namen wegen seiner runden Form und dem hellen Verputz trägt. Turmbesteigung: 4 €, Saison Mai bis September.
Vom Blaserturm im Herzen der Altstadt (ebenfalls 4 €, gleiche Saison) siehst du an klaren Tagen bis zum Bodensee und zu den Alpen. Der Marienplatz darunter erstreckt sich als langgestreckte Fußgängerzone durch die gesamte Altstadt und ist der beste Ausgangspunkt für die Turmrunde. Alle Türme und Tore sind von hier aus in weniger als 10 Minuten zu Fuß erreichbar.
Die beste Stadtführung in Ravensburg:
Ravensburg: „Der Klassiker“ – Stadtgeschichte erleben
Begib dich auf eine Reise durch die „Stadt der Türme und Tore“! Dieser geführte Rundgang vermittelt dir die faszinierende Geschichte Ravensburgs von der freien Reichsstadt bis heute und zeigt dir die schönsten Plätze der historischen Altstadt.
- Geführter Rundgang durch das historische Zentrum
- Spannende Anekdoten zur Geschichte Ravensburgs
12. Stuttgart
Stuttgart ist die einzige Großstadt in Deutschland mit Weinbergen innerhalb der Stadtgrenzen: rund 400 Hektar Rebfläche liegen im Stadtgebiet, was auch den charakteristischen Kessel formt, der Stuttgart umgibt. Das macht Höhenwege und Ausblicke zu einem festen Bestandteil eines Stadtbesuchs - von Degerloch oder vom Birkenkopf schaust du auf eine grüne Stadt, die man von unten nicht vermutet.
Das Mercedes-Benz Museum (Eintritt 14 €, täglich außer montags ab 9 Uhr) zeigt über 160 Fahrzeuge in einer spektakulären Doppelhelix-Architektur. Die Staatsgalerie mit der bekannten Stirling-Fassade ist mittwochs kostenlos, sonst ca. 12 €. Die Markthalle in der Innenstadt öffnet werktags ab 7 Uhr und ist einer der besten regionalen Lebensmittelmärkte in Baden-Württemberg. Das Bohnenviertel direkt dahinter lohnt sich abends mit vielen unabhängigen Restaurants und Bars auf engem Raum.
Die beste Stadtrundfahrt in Stuttgart:
Stuttgart: 24-Stunden Hop-On/Hop-Off Bus-Tour
Erkunde Stuttgart ganz flexibel mit dem Cabrio-Doppeldeckerbus! Genieße die Aussicht auf die Highlights der Stadt wie das Mercedes-Benz Museum und die Weinberge, während du an 9 Haltestellen beliebig ein- und aussteigst.
- 24 Stunden gültiges Ticket für die „Blaue Tour“
- Inklusive Audio-Guide in mehreren Sprachen
13. Heilbronn
Heilbronn liegt im Herzen des Württemberger Weinlandes: Die Region ist das größte zusammenhängende Weinbaugebiet Württembergs mit Sorten wie Trollinger und Lemberger. Weinproben direkt bei den Weingütern in den Stadtteilen Böckingen oder Horkheim sind oft ohne Voranmeldung möglich.
Das Stadtbild prägt die Kilianskirche mit ihrem markanten Renaissanceturm aus dem 16. Jahrhundert - der Eintritt ist kostenlos. Direkt am Neckarufer steht die experimenta, eines der größten Science Center in Südwestdeutschland (Eintritt ca. 14 €, Di bis So 9-17 Uhr, besonders ab 6 Jahren geeignet). Schiffsrundfahrten auf dem Neckar starten am Anleger am Theaterviertel ab ca. 8 €. Heilbronn funktioniert gut als Zwischenstopp auf einer größeren Neckar-Route und lohnt sich für eine Übernachtung.
Die beste Schiffsrundfahrt in Heilbronn:
Heilbronn: Schiffsrundfahrt auf dem Neckar
Lehne dich zurück und genieße Heilbronn vom Wasser aus! Entdecke die Stadt bei einer entspannten Rundfahrt auf dem Neckar, gleite an grünen Ufern vorbei und erlebe die Region aus einer ganz neuen Perspektive.
- Panoramafahrt entlang der Heilbronner Neckarmeile
- Entspannung pur direkt auf dem Wasser
14. Biberach an der Riß
Der Marktplatz von Biberach an der Riß ist von Bürgerhäusern aus Gotik, Renaissance und Barock eingerahmt. Der Mix aus drei Epochen auf engem Raum macht ihn zu einem der bemerkenswertesten Marktplätze in Oberschwaben - ein Umstand, der außerhalb der Region kaum bekannt ist.
Direkt am Platz steht die Stadtpfarrkirche St. Martin, eine Simultankirche: Seit dem Augsburger Religionsfrieden von 1548 teilen sich Katholiken und Protestanten dasselbe Kirchenschiff - ein in Deutschland sehr seltene Konstruktion, die bis heute gültig ist und St. Martin zu einer der ältesten aktiven Simultankirchen in Deutschland macht. Der Weberberg hinter dem Marktplatz ist das älteste Stadtviertel mit gut erhaltenen Fachwerkhäusern. Die Hammerwalke der Weißgerberwalk am Stadtbach ist eines der letzten erhaltenen Handwerksdenkmale dieser Art in der Region und lässt sich bei einem kurzen Spaziergang erkunden.
Weitere hübsche Orte in Baden-Württemberg:
Redaktion
